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Vespa

 

Chegou a hora de você levar seus projetos de robótica para outro nível: conheça a VESPA!
A Vespa é a primeira placa fabricada pela RoboCore com o poderoso microprocessador ESP32. Junto a este fantástico módulo temos um driver de motores DC e um conversor DC-DC para alimentação de servo motores. A placa ainda conta com botão e LED para uso geral e pode ser usada em projetos de robótica, automação residencial e IoT.

 

A Vespa foi criada para você dar um salto em seus projetos, já que a partir de agora você poderá controlá-los através de WiFi ou Bluetooth de uma forma prática e conveniente. A placa conta com duas pontes-H baseada no chip DRV8837, que consegue fornecer até 800 mA de corrente contínua para dois motores de forma independente. Com seu poderoso conversor DC-DC de 2,5 A você não terá problemas para controlar servos motores de um braço robótico. A placa ainda foi pensada para ser usada em automação residencial: controle até 2 metros de fita LED branca em cada saída para motor, e conecte facilmente módulos relé nos pinos de saída. Seu tamanho a torna ainda mais especial: ela mede 5,3 x 7,8 cm e possui furações padrão BlackBoard UNO R3.

 

 

 

 

A versatilidade dessa placa não para por aí! Estão disponíveis diversos pinos para conexão de periféricos em um barramento estrategicamente localizado. Você encontrará pinos para comunicação serial via hardware (Tx2 e Rx2), além dos pinos de SPI (SCK, SS, MOSI e MISO) e os pinos de I2C (SCL e SDA). Precisando adicionar sensores analógicos? Sem prolemas, utilize os pinos VN e VP para isso. Todos esses pinos trabalham como GPIOs com nível lógico de 3,3 V, portanto utilize-os como pinos digitais de entrada e saída sem problemas! Você ainda encontrará pinos para alimentação de periféricos em 3,3 V e 5 V com seus respectivos pinos de GND.

Importante: assim como todo circuito eletrônico, é importante desligar a placa (pela chave liga/desliga ou pelos conectores) antes de fazer qualquer alteração no circuito onde ela é usada.

 

 

Processador:                                                             Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 (ESP32) com 520 KB SRAM

 

Memória Flash:                                                            4 MB

Conectividade:                                                             WiFi 802.11 b/g/n (AP + STA) + Bluetooth 4.2

Driver de Motores DC:                                                  Duas Ponte-H DRV8837

Corrente contínua por canal:                                         800 mA

Corrente de pico por canal:                                           1,8 A (durante poucos instantes)

Corrente máxima do conversor DC-DC:                          2,5 A

Atuação e Indicação:                                                    Botão + LED

GPIOs para Periféricos:                                                 UART + SPI + I²C + PWM + ADC + DAC

Programação:                                                              Via conector Micro USB - Compatível com Arduino IDE

Alimentação dos Motores:                                             7 a 11 V

Dimensões e Peso:                                                       5,3 x 7,8 x 1,2 cm - 30 gramas

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